内镜（endoscope）种类较多。习惯上把经自然通道进入者称为内镜，例如胃镜、肠镜等。而经戳孔进人体腔或潜在腔隙者称为腔镜，例如腹腔镜、关节镜等。从性能和质地角度分为硬质内镜和软质内镜，现以膀胱镜和纤维胃镜来说明这两类内镜的基本原理。

1．膀胱镜硬质膀胱镜的结构原理是以纤维导光索将冷光源光线导入，镜身自尿道插入至膀胱，可依次观察尿道及膀胱腔内的各种病变，包括结石、异物、血块、溃疡或新生物等。可作病灶活检或切除，还可作输尿管插管及造影。硬质内镜虽然不能像软质内镜那样随意调节观测方向，但具有结构简单、操作方便、内镜不易受损等多种优点，至今在临床上仍被广泛应用。

2。纤维胃镜属软质内镜，其镜身及头端均可弯曲。完整的纤维胃镜设备包括纤维、冷光源和附件（包括活检及治疗器械、摄影及电视装置）三部分。有多个腔道，术者在胃镜直视下可采用各种附件进行操作，包括活检及切除等。与胃镜结构类似的还有结肠镜、胆道镜、鼻咽镜及支气管镜等。

内镜下的诊疗技术包括染色、放大、造影、活检、高频电刀及超声刀、激光、微波、射频、氩氦刀的应用等。

染色是指应用特殊的染料对胃肠道黏膜进行染色，从而提高病变检出率的方法。而放大则是可将观察对象放大60～170倍。联合应用染色内镜和放大内镜可更准确地反映病变的病理学背景，如区分增生性、腺瘤性和癌性病变，从而提高早期癌的检出率。