上肢神经源自臂丛神经，由第5～8颈神经根及第1胸神经根前支组成。在前斜角肌外缘由颈5、6组成上干，颈7延续为中干，颈8胸1组成下干。三干向外下方延伸，于锁骨中段平面，各干分为前后两股。上、中干前股组成外侧束，下干前股为内侧束，三干的后股组成后束。各束在喙突平面分出神经支，外侧束分为肌皮神经和正中神经外侧头，内侧束分出尺神经和正中神经内侧头，后束分出腋神经和桡神经。正中神经的内、外侧头分别在腋动脉两侧至其前方组成正中神经。

　　臂丛神经于根、干、束部分别发出分支，支配肩、背、胸部和上肢的肌肉，重要的神经分支有肩胛上神经支配冈上、下肌，腋神经支配三角肌和小圆肌，肌皮神经支配肱二头肌和肱肌，桡神经、正中神经和尺神经分别支配上臂伸肌和前臂伸屈肌及手内在肌。

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