1.导尿管（urethral catheters）按材料、形状、大小、用途等有各种类型导尿管，目前最常用的是气囊或Foley导尿管，这种类型的导尿管有两个腔，大的腔用充气或水，使导尿管留置在膀胱里。以法制（F）为测量单位，21Fr表示其周径为21mm，直径为7mm.导尿管的大小是以其外周径表示的。用于引流尿液、解除尿潴留、测定残余尿、注入造影剂确定有无膀胱损伤等。不论是诊断还是治疗，必须严格按无菌术规程进行操作。使用Foley导尿管，在气囊充气或水之前，先确认导尿管尖端是否已进入膀胱以及是否有尿液导出。如果尿液不能从导尿管口顺畅地流出，应立即予以调整，否则因气囊位于后尿道，再予以充气或水，常造成后尿道损伤而出血。残余尿（residual urine）测定应在病人排尽尿后立即插入导尿管进行，正常时无残余尿。

　　2.尿道探条（urethral sounds）通常由金属材料制成。主要用于放置膀胱镜前的准备，治疗尿道狭窄和膀胱颈挛缩。一般选用18～21 Fr探条扩张狭窄之尿道。进入尿道必须很小心，不能用暴力推进，以防尿道破裂，应使其平滑地通过尿道进入膀胱。有时还需要使用线形探条和跟随器（filiforms and followers）导引经尿道进入膀胱。

　　3.膀胱尿道镜（cystourethroscope）标准的膀胱尿道镜由外鞘、固定器和镜管组成，镜管有0°、30°、70°的视角。粗细有多种不同规格，8～12F适用于儿童，16～25 F适用于成年。可在尿道、膀胱内进行全面的检查，用活检钳取活体组织病理学检查标本；通过插管镜经双侧输尿管口插入输尿管导管作逆行肾盂造影或收集肾盂尿送检，亦可进行输尿管套石术或放置输尿管双J管作内引流。此外，电切镜还可施行尿道、膀胱、前列腺等比较复杂的操作。尿道狭窄、膀胱炎症或膀胱容量过小不能作此检查。膀胱尿道镜检查有硬镜和软镜，两者各有其优点。

　　4.输尿管镜和肾镜（ureteroscopy and nephroscopy）输尿管镜有硬性、软性两种类型，一般经尿道、膀胱置入输尿管及肾盂。肾镜通过经皮肾造瘘进入肾盏、肾盂，可直接窥查输尿管、肾盂内有无病变，亦可直视下取石、碎石，切除或电灼肿瘤，取活体组织病理学检查标本。适用于尿石症、原因不明肉眼血尿或细胞学检查阳性、上尿路充盈缺损等。禁忌证为未纠正的全身出血性疾病、严重的心肺功能不全、未控制的泌尿道感染、病变以下输尿管梗阻及其他膀胱镜检查禁忌者等。

　　5.前列腺细针穿刺活检（needle biopsy of the prostate）目前开展的前列腺系统性穿刺活检是诊断前列腺癌最可靠的检查。有经直肠和经会阴两种途径。定位采用经直肠超声引导。前列腺穿刺应在PSA和核共振成像（MRI）检查之后进行，适用于DRE发现前列腺结节或PSA异常的病人。

　　6.尿流动力学（urodynamics）测定借助流体力学及电生理学方法研究和测定尿路输送、储存、排出尿液的功能，为分析排尿障碍原因、选择治疗方式及评定疗效提供客观依据。目前临床上主要用于诊断下尿路梗阻性疾病（如良性前列腺增生）、神经源性排尿功能异常、尿失禁，以及遗尿症等。

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