胎儿镜检查（fetoscopy）是用直径0.5～2mm光纤内镜，以套管针从孕妇腹壁穿刺，经子宫壁进入羊膜腔，观察胎儿形体、采集脐血或胎儿组织行活组织检查，以及对胎儿进行宫内治疗的方法，为有创检查。目前临床上尚未普及应用。