根据两下肢所取的姿势分为：
　　（1）单臀先露或腿直臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，以胎臀为先露。
　　（2）完全臀先露或混合臀先露：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，以胎臀和双足为露。较多见。
　　（3）不完全臀先露：以一足或双足，一膝或双膝或一足一膝为先露。较少见