最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露。
　　纵产式——头先露：枕先露、前囟先露、额先露及面先露。臀先露：混合臀先露、单臀先露、单足先露和双足先露。
　　横产式——肩先露。
　　复合先露——头先露或臀先露与胎手或胎足同时入盆