子宫主要受自主神经支配，交感神经兴奋子宫肌层α肾上腺素能受体，促使子宫收缩。乙酰胆碱通过增加子宫肌细胞膜对Na⁺的通透性加强子宫收缩。但因上述物质的测定水平在分娩、前并无明显变化，难以肯定自主神经在分娩发动中起何作用。

综上所述，妊娠晚期的炎症细胞因子、机械性刺激等多因素作用使子宫下段形成及宫颈成熟，诱发前列腺素及缩宫素释放，子宫肌细胞间隙连接形成和子宫肌细胞内钙离子浓度增加，使子宫由妊娠期的稳定状态转变为分娩时的兴奋状态，从而启动分娩。不管分娩动因如何，宫颈成熟是分娩发动的必备条件，缩宫素与前列腺素是促进宫缩的最直接因素。