·电子胎儿监护通过连续观察胎心及其与胎动和宫缩间的关系，评估胎儿宫内安危情况。

·无应激试验和缩宫素激惹试验用以了解胎儿储备能力。

·胎儿生物物理监测包括无应激试验与超声检查，用以了解胎儿宫内缺氧和酸中毒情况。

·胎盘功能检查可以间接了解胎儿宫内健康状况。

高危孕妇应于妊娠32～34周开始评估胎儿健康状况，严重并发症孕妇应于妊娠26～28周开始监测。