胎儿大脑随妊娠进展逐渐发育长大；胚胎期脊髓已长满椎管，但随后的生长缓慢。脑脊髓和脑干神经根的髓鞘形成于妊娠6个月开始，但主要发生在出生后1年内。妊娠中期胎儿内、外及中耳已形成，妊娠24～26周胎儿在宫内已能听见一些声音。妊娠28周胎儿眼对光开始出现反应，对形象及色彩的视觉出生后才逐渐形成。