虽然医学形成于某一历史时期，但疾病与人类同样古老，甚至先于人类。考古学家已在旧石器时期（250万～1万年前）的人类股骨上发现长有骨瘤，并在古埃及（约公元前3000～公元前300年）的木乃伊中找到血吸虫病的证据。疾病影响人类的生老病死，于是便有了原始的医疗行为，但当时人类对疾病的认识归之于超自然的鬼神，祈祷、巫术及各种魔法和道具便成为主要的治疗手段，其中颅骨环钻术即是当时盛行的手术之一。

出现于古埃及的“纸草书”是现存最早的医学文档，其中写于公元前1825年的《Kahun妇科纸草书》就专门论述女性健康及疾病处理方法，被认为是第一部妇产科学专著。约公元前500年，古希腊人开始认识到疾病源于自然原因并出现了各种医学学派，其中最著名的是Hippocrates（公元前460～公元前337年）。希氏学派创立了“体液论”，认为人的疾病是体内血液、黏液、胆汁和水四种体液平衡失调的结果。《希氏文集》涉及了解剖、生理及内、外、妇、儿科等诸多内容。公元前4世纪的欧洲出现了人体解剖和实验生理，Herophilus第一次对人类女性生殖器官作了描述。以Galen（公元129～210年）为代表的古罗马医学家对医学发展作出了重要贡献，其中Soranus（公元98～138年）撰写的《论妇女病》对月经、避孕、分娩、婴儿护理等作了详细论述，被誉为妇产科学的创始人。虽然中世纪（约5～15世纪）期间欧洲医学发展缓慢，但出现了专职助产士。

文艺复兴时期（约14末～18世纪）的解剖学获得了巨大发展，1543年著名的《人体的构造》问世。意大利解剖学家Fallopio首次发现了输卵管并完整描述了女性内生殖器官，输卵管因此命名并沿用至今。解剖学的发展推动了产科技术的进步，16世纪法国外科医师Paré发明了转胎位术。1609年法国助产士Bourgeois出版了最早的助产术专著。大约于17世纪英国Chamberlen家族发明了产钳，但由于对其严格保密，直至18世纪初才被普遍使用，产钳的应用极大地降低了孕产妇和新生儿死亡率。英国产科医师Smwllie在1752～1764年间发表了《论助产学理论与实践》，对分娩各过程进行了充分的解说。1774年英国产科医师Hunter出版了《图解人体妊娠子宫解剖》，描述了胎儿发育的各个阶段。至此，一门独立的产科学已基本形成。关于剖宫产术的起源带有神话色彩，相传古罗马凯撒大帝是经剖宫产出生的，但可信度很低。由于古罗马的法典规定孕妇死亡后必须和胎儿分葬，剖宫产术最初被用于从死亡母亲体内取出胎儿，但相信剖宫产术应该是在19世纪麻醉及外科技术发展之后才真正应用于临床。

妇科学与外科学同步发展。1801年阴道窥器问世，使妇科检查发生了重大变化。据记载，人类历史上第一个腹部手术是由美国外科医师McDowell于1809年完成的巨大卵巢囊肿切除。第一例经阴道子宫切除术完成于1813年。但在19世纪麻醉引入临床之前，外科手术仅限于四肢和体表，1846年美国医师Morton应用乙醚首次成功切除了腹部肿瘤，从此开启了腹部外科的历史。虽然英国医师Clay于1843年首创经腹子宫切除术，但两位患者均死于手术。直至1853年才由另一位英国医师Burnham完成了第一例成功的经腹子宫切除术。1878年开始采用手术治疗子宫颈癌，1898年奥地利医师Wertheim首创了广泛性子宫切除术，该手术虽然几经改进，但基本术式沿用至今。尽管19世纪末已能开展各种子宫手术，但围手术期死亡率极高。直至20世纪30年代，随着抗生素和输血技术的应用，子宫切除术才广泛用于临床。1957年，华裔美国医师李敏求成功应用甲氨蝶呤治愈绒癌，开创了实体瘤化疗的先河。1960年口服避孕药首次在美国批准上市，很少有药物像口服避孕药那样产生如此巨大影响，因为它通过控制生育改变了妇女的生活，使妇女解放成为可能。20世纪的医学发展突飞猛进，腹腔镜技术经过40余年的研究于40年代应用于临床，从而使腹部手术发生了巨大改变，1967年第一部腹腔镜手术专著出版，使得这一新技术在世界上广泛传播，迄今绝大多数妇科手术均能在腹腔镜下完成。1978年英国医师Edwards等采用体外受精和胚胎移植的方法诞生了第一例“试管婴儿”，人类辅助生育技术因此发生了革命性的变化，并推动了生殖科学的进步。20世纪80～90年代，以德国学者Hausen为代表的科学家确立了人乳头瘤病毒与子宫颈癌之间的因果关系，使子宫颈癌成为第一个病因明确的恶性肿瘤，并直接导致了2006年人类第一个肿瘤疫苗的问世。

大约于19世纪初，西方医学开始传入我国。1835年在广州出现了第一家西医眼科医院。嗣后，多家西医院在我国沿海城市相继开设。与此同时，西医教学也在我国各地相继出现，1866年第一家西医学校“华南医学堂”在广州开办。1929年杨崇瑞在北京创办了第一家西医助产学校和产院“北京国立第一助产学校和附属产院”，开始了中国人自己创办西医妇产科教学和医院的先河。西医院的开设，推动了我国妇产科的发展，1877年和1892在中国分别完成了第一例子宫肿瘤手术和剖宫产手术。但长期以来，我国的妇产科学和妇女保健事业一直处于落后状态，直至新中国成立后才开始迈入快速发展的新纪元。20世纪50年代的大规模子宫颈癌普查普治和“两病”（子宫脱垂和尿瘘）防治，极大地提高了我国妇女的健康水平。在以林巧稚为代表的广大妇产科工作者的长期努力下，我国妇产科学发展迅猛。产科方面，通过对妊娠期高血压等多种妊娠期并发症和合并症的研究不断深入，催产、引产及剖宫产技术的不断改进，产前、产时各种胎儿监测技术应用普及，以及围产保健制度的建立，大大提高了产科质量，我国孕产妇死亡率和围产儿死亡率已迈入了世界中等以上发达国家水平。妇科方面，对子宫内膜异位症等各种妇科疾病的基础与临床研究水平持续提升，以腹腔镜和宫腔镜为主的各种微创手术发展迅速，形成了我国自己的诊治特色。妇科恶性肿瘤的研究是我国妇科领域最富成果的工作之一，对妇科肿瘤进展机制研究的深入及手术、化疗等治疗策略的不断完善，使卵巢癌等妇科肿瘤的生存率达世界先进水平。子宫颈癌筛查的开展及手术和放疗技术的改进降低了子宫颈癌发生率和死亡率。宋鸿钊等在20世纪50年代开始对妊娠滋养细胞肿瘤的系列研究引领了世界潮流，他所制定的临床分期在20世纪60年代被世界卫生组织（WHO）采纳，其基本框架仍被国际妇产科联盟（FIGO）沿用至今，并在世界上绝大部分国家或地区广泛采用。1988年大陆首例“试管婴儿”诞生，我国辅助生育技术从此进入了世界先进行列。计划生育方面，1963年第一批国产口服避孕药研制成功，距世界上第一个口服避孕药的上市仅3年。多项大规模前瞻性多中心临床试验推动了各种新型国产避孕药和宫内节育器的研发及应用，使我国在这一领域长期居于世界先进水平。

传统的中医是世界上最古老的医学形式之一。考古学证实，新石器时代（18000～5000年前）的“砭石”是迄今发现最古老的医疗工具之一。在甲骨文（公元前14～11世纪）中已记载有20余种病名，其中包括“疾育”（产科名）等。中药相传始于伏羲氏（公元前约2900年）和神农氏（公元前约2700年）的“尝味百药”。中医学理论最初形成于战国至三国时期（公元前475～公元265年），《黄帝内经》和《神农本草经》分别是我国最早的医学典籍和药物专著。“阴阳”学说源于《易经》，后与“五行”学说一起成为中医学的基本理论体系。中医学认为人的脏腑器官也符合自然界的“二分法”和“五行”生克关系。中医学强调整体观念，人体各部分互有联系，并与天地自然密切相关，精神和社会因素也影响疾病的发生与转归。东汉末年张仲景（约公元150～219年）所著的《伤寒杂病论》和《金匮要略》正式确立了辨证论治的原则，为后世临证医学的发展奠定了基础。自西晋（公元265年）以后，临证各科获得了全面发展。我国最早的产科专著《经效产宝》成书于公元582年，论述了产科各种病症及处理方法。成书于隋朝的《诸病源候论》中有专门论述妇产科疾病的分卷。宋元时期出现了独立的产科医生和产科专著，公元1098年杨子建所著的《十产论》详细叙述各种难产及助产方法，书中所记载的转胎位术早于西方近半个世纪。妇科方面，《妇科百问》和《妇人大全良方》等都代表了当时的最高成就。明清时期中药学巨著《本草纲目》问世（公元1593年）和“辨证论治”术语正式出现，中医妇产科理论更为系统化、条理化。出书于公元1620年的《济阴纲目》已将妇产科按经、带、胎、产、杂诸病的纲目分列。在19世纪初西医传入中国前，中医学一直独立发展，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。