肌肉、肌腱、韧带和关节的本体感受器对压力和肌肉、关节形状的改变非常敏感，使我们能感觉到身体的位置和运动状态，这种感觉称为本体感觉。例如，我们闭着眼也能感知自己关节的屈伸和运动状态。包括位觉、运动觉和振动觉。深部感觉传导通路除传导深部感觉外，还传导浅部感觉中的精细触觉（即辨别两点间距离和感受物体性状及纹理粗细等的感觉）。