发育自第1鳃弓

①胚胎第6周时，Meckel软骨有支架作用，不参与颌骨发育，其侧方位于切牙神经和颏神经的夹角处，出现结缔组织凝聚区

②第7周时，细胞凝聚区分化出成骨细胞、出现膜内骨化，形成最初的下颌骨骨化中心

③第10周时下颌骨发育基本完成

④第12周（3个月）时髁突软骨出现，迅速形成一个锥形（或胡萝卜形）软骨团，占据发育中升支的大部分

⑤第4个月时喙突软骨出现，位于喙突的前缘和顶端，是暂时的生长软骨，在出生前消失

胚胎第8周，上颌骨从这些骨化中心向以下几个方向生长：

①向上形成上颌骨额突并支持眶部

②向后形成颧突

③向内形成腭突

④向下形成牙槽突

⑤向前形成上颌的表面组织